本ゼミでは、「誰かの助けになることをする」をモットーに研究を行っています。具体的には、モーションキャプチャーという計測機器を使って腰痛の発生メカニズムや健常者・障害者それぞれの歩行を分析して、福祉用具機器の開発に活かしています。そして、２０１７年には、実際に研究結果をもとに、身体に装着することで腰の負担を減らすことができる「トランクソリューション」という装着型機器を開発し、製品化することにも成功しました。また、ゼミ生は大腿義足使用者の歩行におけるトランクソリューション装着の効果を分析して学会発表を行い、高い評価を得ることができました。

切断者が使用する義足は、人と義足を接合するインターフェースとなる部分のソケットが適合していない場合、義足の安定性が低下し歩行が困難となります。さらに、利用者の傷の原因にもなります。この義足の不適合は、「総合作用」によって生じ、義足だけ、あるいは利用者だけを評価しても結果を得ることができません。そのため本ゼミでは、義足の適合評価を様々な側面から行うために3Dスキャナなどの最新の機器を使用して計測・分析を行っています。現状では、研究に必要な定量データが不足しているという課題がありますが、将来はこの研究成果を実際の臨床に反映できるよう研究を進めていきます。

本ゼミでは、歪計測や圧力計測、動作分析などを用いて、義肢装具や福祉用具におけるヒトとモノの適合・評価に関する研究をしています。他大学や企業と共同で研究を進め、他分野との連携と臨床的な研究を推進しています。ゼミ活動では、研究を通して探求することの楽しさを学び、物事の本質を考え、問題発見・解決する能力を身につけられるよう取り組んでいます。義肢装具士は対象者を包括的に捉え、義肢や装具、福祉用具の適合・評価することが求められます。そのため、「起きている現象の本質と根本を探究し、問題や課題に気づいて解決する能力」が必要であると考えています。

歩行をスムーズに、効率的に

人間の「歩く」という行為は、歩き始めてからの学習で覚えた行為です。無意識に歩いているというイメージがありますが、歩行は脳から筋肉を動かそうとする命令によって成立しています。足首が動かしづらくなるような障害を受けた方々は、歩くことが難しくなります。このような場合には、足先が下がらないように足首を固定する装具や特殊な靴を使用しますが、スムーズな歩行が困難になってしまうことから、装具の底や靴底の形状を最適な形に変えることでスムーズな歩行が可能となります。本ゼミでは、様々な計測機器を使って、より効率的な歩行を研究しています。

「モーションキャプチャー装置」の介助や福祉機器への活用

加齢や身体障害により、ふだんは楽にできる動作が困難となり、介助や義肢装具・福祉用具、さらには介助のためのロボットなどが必要となることがあります。しかし、動作のメカニズムをよく知らないと楽な介助や効果的な福祉機器は開発できません。そのため本ゼミでは、人間の動きをコンピュータに取り込むことができる「モーションキャプチャー装置」を活用して、効果的な支援方法について分析・研究しています。またゼミでは、身体障がい者向けの住宅改造の専門家や介助法の講師と意見交換をし、研究で得られた成果は広く普及させるために在学中でも学会に発表をします。

「センシング技術」×「スポーツ義足走行」

皆さんはスマートフォンでゲームをしたことはありますか？左右に傾けると同時に画面の方向を変えることができます。またメールを読む時、横にすると表示も切り替わりますよね。これは内蔵されたセンサがその状態を検知しているんです。私たちの生活の中には、このような「センシング」と呼ばれる技術がたくさん使われています。本ゼミでは、この技術を用いてスポーツ義足使用者の走行状態を検知し、義足走行の動作を分析するシステム構築に関する研究を行っています。学生自身の興味や関心を第一に、センシング技術だけではなく幅広く義肢装具に関する研究に取り組んでいます。

義足と生体を繋ぐ義足ソケットの適合とデザインに関する研究・開発に着手し、これらの技術が日本から世界に向けて発信できるよう研究に取り組んでいます。

医師として私が担当した脳卒中の患者様は３，０００例近くもあるため、本ゼミでは、それらの症例を分析し患者様のより良い回復方法について研究しています。

動作の土台である足の特性を追求し、歩行を制御・補助する靴の開発研究や、スポーツ動作をサポートする専門的なシューズの研究を行っています。