身近な生活用品である靴をテーマとし、義肢装具学や解剖学などの知見を活かして靴の構造を考慮することにより、目的に応じた機能を発揮させ、使用する方々のQOL（生活の質）を向上させることを目的に研究を行っています。靴は服飾の一部としてお洒落アイテムでもあり、スポーツ記録を支えるギアでもあり、時には人の生活安全を守るためにも使われています。それぞれに求められる機能は異なりますが、共通することは「快適」であることです。しかし機能を追求するあまり、快適性を損なってはいけません。この二つの条件を成り立たせるために、皆で協力して研究を進めています。

2020東京パラリンピックでも注目を浴びたスポーツ義足ですが、装着すれば誰もが早く走れるわけではありません。「板バネ」と呼ばれる専用の足部は、種類によってその特性や、たわみ方が異なるため、一人ひとりの走り方に合わせた調節が必要です。本ゼミでは、スポーツ義足の各部品の調整が走行パフォーマンスに与える影響についてモーションセンサを用いて研究しています。また本学科では、月に1回の頻度で「障がい者陸上教室」を開催しています。研究によって得られた成果をその陸上教室で共有することで、実際にスポーツ義足を利用されている地域の切断者の方に貢献できるように取り組んでいます。

義肢装具は製作者の技量によって、患者様との適合率に差が生まれます。そこで本ゼミでは、経験年数に関わることなく患者様に「適合」した義足を提供するために、人と義足のインターフェイス部となる大腿義足ソケットの定性的かつ定量的な視点を取り入れた研究に取り組んでいます。「大腿義足ソケットの適合とはどのような条件か？」という大腿義足ソケットの適合メカニズムを明らかにするために、大腿義足ソケット内に圧力センサを用いて歩行時に切断部位にかかる圧力を計測しています。最終的にはこれらのデータを基に、患者様の切断部位から「適合」する大腿義足ソケット形状を圧力分布パターンから予測して製作することを検討しています。

本ゼミでは、ヒトの運動・動作を三次元動作解析装置でコンピュータに取り込み、重心の動きや床からの反作用、筋活動の変化などを研究しています。研究をしていると、ふだんの何気ない動きの裏に、優れたメカニズムが隠れていたことに気づきます。身体が切断されたり麻痺してしまうと、その優れた機能が生かされないことになり生活に支障が出てしまうのですが、それを補うために日々開発されている義肢装具は、健常者の優れた動きのメカニズムの研究や分析結果を用いて製作されています。今後も、義肢装具を必要とする人々のQOL向上に繋げる活動を行っていきます。